依佛本制，袈裟包括安陀会（即五条衣）、郁多罗僧（即七条衣）、僧伽梨（即九条大衣）三种，称为三衣，其制法一定。有关颜色，虽有诸说，大抵不拘颜色，而以质素为要。然后世流于华美，至用黄、赤等正色或金襕衣等，殆失本制。又搭袈裟，由于印度属热带地方，多直接用袈裟衬着其身，故印度僧团唯拥有三衣。而在中国、日本等地，则将袈裟被着在褊衫或僧服上，袈裟与衣，合称袈裟衣。尤其在日本安陀会出现种种变形，衍生五条袈裟、小五条、三绪五条袈裟、种子袈裟（或轮袈裟）、叠五条（或折五条）、络子、威仪细、铃悬之别。此外，另有平袈裟、甲袈裟、衲袈裟、远山袈裟等种别。相传金襕衣系佛姨母摩诃波阇波提奉施佛者，中阿含经卷十三、贤愚经卷十二等记其事缘，然不见于诸律。